استپ موتور NEMA17 دو فاز 0.9 درجه 4 سیمه 2Kg.cm مدل STH-42C2006

توضیحات

مدل STH-42C2006 یک استپ موتور هیبریدی دوفاز در قاب NEMA 17 ساخت Shinano Kenshi، از سازندگان ژاپنی موتورهای پله‌ای، است که با زاویه گام 0.9 درجه، هر دور کامل را در 400 گام طی می‌کند. گشتاور نگهدارنده آن 2 کیلوگرم‌سانتی‌متر (حدود 0.2 نیوتن‌متر) است؛ یعنی شفت در حالت روشن و بی‌حرکت تا این گشتاور را بدون لغزیدن نگه می‌دارد. زاویه گام ۰٫۹ درجه (۴۰۰ گام در دور) دقت و نرمی حرکت را نسبت به موتورهای ۱٫۸ درجه دو برابر می‌کند و برای پرینت با جزئیات ظریف مناسب است.

کاربردها

• محورهای X و Y پرینتر سه‌بعدی
• حکاکی لیزری و CNC رومیزی کوچک
• اکسترودر مستقیم و باودن
• ربات و بازوهای سبک
• دستگاه‌های برش و پلاتر

سیم‌بندی و راه‌اندازی

این موتور ۴ سیمه و دوقطبی (Bipolar) است: دو سیم‌پیچ مستقل دارد و مستقیم به درایورهای دوقطبی مثل A4988، DRV8825 یا TMC2208/2209 وصل می‌شود. برای پیدا کردن هر فاز، با اهم‌متر دو سیمی را پیدا کنید که بینشان مقاومت هست؛ اگر جهت چرخش برعکس بود، جای دو سیم یک فاز را عوض کنید.

برای راه‌اندازی از درایور جریان‌ثابت (Chopper) استفاده کنید و جریان را از کم شروع کنید تا گشتاور کافی و دمای مناسب به دست آید.

محاسبه گام در میلی‌متر

با درایور روی میکرواستپ ۱/۱۶، هر دور این موتور 6400 پالس است. برای پولی GT2 بیست‌دندانه (۴۰ میلی‌متر در هر دور) مقدار steps/mm برابر 160 و برای لیداسکرو T8 با لید ۸ میلی‌متر برابر 800 است.

مشخصات کامل در جدول «مشخصات فنی» همین صفحه آمده است. اگر برای انتخاب درایور یا منبع تغذیه سؤال دارید، از بخش پرسش و پاسخ بپرسید.