# استپ موتور NEMA23 دو فاز 1.8 درجه 6 سیمه 9Kg.cm مدل KH56KM2U066 مارک Japan Servo (NEMA 23 Stepper Motor 1.8° 6-wire 9kg·cm KH56KM2U066 (Japan Servo))

> استپ موتور NEMA 23 هیبریدی 1.8 درجه 6 سیمه مدل KH56KM2U066 (Japan Servo) با گشتاور 9 kg·cm و جریان 2.3 آمپر؛ مناسب روتر CNC چوب، پلکسی و MDF. استوک صنعتی، تست‌شده.

- دسته: [استپ موتور](https://palsmotor.com/c/stepper-motor/)
- برند: Japan Servo
- نشانی: https://palsmotor.com/p/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%BE-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-nema23-%D8%AF%D9%88-%D9%81%D8%A7%D8%B2-1-8-%D8%AF%D8%B1%D8%AC%D9%87-6-%D8%B3%DB%8C%D9%85%D9%87-9kg-cm-%D9%85%D8%AF%D9%84-kh56km2u066-%D9%85%D8%A7%D8%B1%DA%A9-japan-servo/

## قیمت و موجودی

| مدل | کد کالا | قیمت | وضعیت |
|---|---|---|---|
| استپ موتور NEMA23 دو فاز 1.8 درجه 6 سیمه 9Kg.cm مدل KH56KM2U066 مارک Japan Servo | PM-27865 | 1,350,000 تومان | تامین با تاخیر |

قیمت‌ها بدون ارزش افزوده‌اند. هزینه ارسال به‌صورت پس‌کرایه است و هنگام تحویل به شرکت حمل‌ونقل پرداخت می‌شود.

## مشخصات فنی

| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| وضعیت کالا (Condition) | استوک کارکرده (تست‌شده) |
| سایز فریم (Frame size) | NEMA 23 |
| نوع موتور (Motor type) | هیبریدی دوفاز |
| زاویه گام (Step angle) | 1.8 ° |
| گام در هر دور (Steps per revolution) | 200 |
| گشتاور نگهدارنده (Holding torque) | 9 kg·cm |
| جریان هر فاز (Rated current) | 2.3 A |
| ولتاژ نامی (Rated voltage) | 1.98 V |
| مقاومت هر فاز (Phase resistance) | 0.86 Ω |
| تعداد سیم (Lead wires) | 6 |
| نوع سیم‌بندی (Winding) | تک‌قطبی و دوقطبی |
| قطر شفت (Shaft diameter) | 6.35 mm |
| اینرسی روتور (Rotor inertia) | 188 g·cm² |
| وزن (Weight) | 650 g |
| مدل (Model) | KH56KM2U066 |
| طول (Length) | 73.5 mm |

## توضیحات

مدل KH56KM2U066 یک استپ موتور هیبریدی دوفاز در قاب NEMA 23 ساخت Japan Servo، از سازندگان ژاپنی موتورهای پله‌ای، است که با زاویه گام 1.8 درجه، هر دور کامل را در 200 گام طی می‌کند. گشتاور نگهدارنده آن 9 کیلوگرم‌سانتی‌متر (حدود 0.88 نیوتن‌متر) است؛ یعنی شفت در حالت روشن و بی‌حرکت تا این گشتاور را بدون لغزیدن نگه می‌دارد.وضعیت کالا: استوک صنعتی؛ از دستگاه‌های سالم جدا و پیش از ارسال از نظر کارکرد تست شده است. ممکن است روی بدنه آثار نصب، خط‌وخش یا برچسب قدیمی دیده شود. عکس، نمونه‌ای از همین مدل است.کاربردهاروتر CNC چوب، پلکسی و MDFمحورهای پیچی (بال‌اسکرو و لیداسکرو)دستگاه‌های اتوماسیون صنعتی سبکمیزهای خطی و موقعیت‌دهیسیم‌بندی و راه‌اندازیاین موتور ۶ سیمه است و هر سیم‌پیچ سر وسط جداگانه دارد، پس دو نوع سیم‌بندی ممکن است: تک‌قطبی (با درایورهایی مثل ULN2003) یا دوقطبی؛ برای دوقطبی دو سر وسط را آزاد بگذارید و دو سر هر سیم‌پیچ را به درایور دوقطبی (TB6600 یا DM542) ببندید (سیم‌بندی سری، گشتاور بیشتر در دور پایین)، یا از یک سر و سر وسط هر فاز استفاده کنید (نیم‌سیم‌پیچ، سرعت بالاتر). سر وسط هر فاز سیمی است که مقاومتش تا دو سر دیگر، نصف مقاومت بین آن دو سر است.جریان نامی هر فاز 2.3 آمپر است؛ درایور جریان‌ثابت را روی همین مقدار یا کمتر تنظیم کنید. در سیم‌بندی دوقطبی سری، حدود ۷۰٪ این مقدار مناسب است. ولتاژ نامی 1.98 ولت مربوط به خود سیم‌پیچ است، نه ولتاژ تغذیه: موتور را مستقیم به منبع تغذیه وصل نکنید و با درایور جریان‌ثابت (Chopper) و تغذیه ۱۲ تا ۳۶ ولت راه بیندازید؛ ولتاژ بالاتر درایور یعنی گشتاور بهتر در دورهای بالا.محاسبه گام در میلی‌متربا درایور روی میکرواستپ ۱/۱۶، هر دور این موتور 3200 پالس است. برای پولی GT2 بیست‌دندانه (۴۰ میلی‌متر در هر دور) مقدار steps/mm برابر 80 و برای لیداسکرو T8 با لید ۸ میلی‌متر برابر 400 است.مشخصات کامل در جدول «مشخصات فنی» همین صفحه آمده است. اگر برای انتخاب درایور یا منبع تغذیه سؤال دارید، از بخش پرسش و پاسخ بپرسید.

---
منبع: https://palsmotor.com/p/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%BE-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-nema23-%D8%AF%D9%88-%D9%81%D8%A7%D8%B2-1-8-%D8%AF%D8%B1%D8%AC%D9%87-6-%D8%B3%DB%8C%D9%85%D9%87-9kg-cm-%D9%85%D8%AF%D9%84-kh56km2u066-%D9%85%D8%A7%D8%B1%DA%A9-japan-servo/