GRBL 1.1

تنظیمات محورها در GRBL

برای هر محور انتقال حرکت، سرعت و شتاب را وارد کنید. خروجی را در کنسول نرم‌افزار ارسال (مثل UGS یا Candle) خط‌به‌خط بفرستید.

محور X

نوع انتقال

پروفیل تسمه دندانه‌های پولی

لید پیچ (میلی‌متر در هر دور)

زاویه گام موتور ریزگام درایور

بیشینه سرعت (mm/min) شتاب (mm/s²)

محور Y

نوع انتقال

پروفیل تسمه دندانه‌های پولی

لید پیچ (میلی‌متر در هر دور)

زاویه گام موتور ریزگام درایور

بیشینه سرعت (mm/min) شتاب (mm/s²)

محور Z

نوع انتقال

پروفیل تسمه دندانه‌های پولی

لید پیچ (میلی‌متر در هر دور)

زاویه گام موتور ریزگام درایور

بیشینه سرعت (mm/min) شتاب (mm/s²)

خروجی برای کنسول GRBL

$100=80.000
$101=80.000
$102=400.000
$110=3000.000
$111=3000.000
$112=600.000
$120=200.000
$121=200.000
$122=50.000

تنظیم	X	Y	Z
$100–$102	80.000	80.000	400.000
$110–$112	3000.000	3000.000	600.000
$120–$122	200.000	200.000	50.000

$100–$102: تعداد پالس لازم برای یک میلی‌متر حرکت محور. از ماشین‌حساب حرکت خطی به دست می‌آید.
$110–$112: بیشترین سرعت حرکت سریع (G0) بر حسب میلی‌متر بر دقیقه. سرعت برش (F) هم از این بیشتر نمی‌شود.
$120–$122: شتاب محور بر حسب میلی‌متر بر مجذور ثانیه. عدد کمتر یعنی حرکت نرم‌تر و احتمال کمتر جاافتادن پله.

پیش از تغییر، تنظیمات فعلی را با $$ ببینید و یادداشت کنید. اگر محوری برعکس حرکت کرد، جهت آن را با $3 عوض کنید.