حساب سبد
ماشین‌حساب حرکت خطی

استپ به ازای هر میلی‌متر

انتقال حرکت، زاویه گام موتور و ریزگام درایور را وارد کنید تا تعداد پالس هر میلی‌متر، مقدار $100 در GRBL، کوچک‌ترین جابه‌جایی و سرعت محور را ببینید.

انتقال حرکت
موتور و درایور

چطور حساب می‌شود

steps/mm = (360 ÷ step angle × microsteps) ÷ travel per rev
  • حرکت در هر دور برای تسمه برابر گام تسمه × تعداد دندانه پولی است (مثلاً GT2 با پولی ۲۰ دندانه: ۴۰ میلی‌متر) و برای پیچ برابر لید آن (پیچ T8 چهاراستارت: ۸ میلی‌متر).
  • موتور ۱٫۸ درجه در هر دور ۲۰۰ گام کامل دارد و موتور ۰٫۹ درجه ۴۰۰ گام؛ ریزگام درایور این عدد را چند برابر می‌کند.
  • ریزگام بیشتر حرکت نرم‌تری می‌دهد، ولی دقت واقعی را به همان نسبت بالا نمی‌برد و فرکانس پالس لازم را زیاد می‌کند.
  • عدد نهایی را با یک حرکت ۱۰۰ میلی‌متری و اندازه‌گیری واقعی تأیید و در صورت نیاز اصلاح کنید.

برای سه محور با هم، از تولید تنظیمات GRBL استفاده کنید.